Wenn die ABS-Kontrollleuchte auf Dauerbetrieb steht, der hat meistens ein Problem mit dem ABS... 
In vielen Fällen hat sich ein Drehzahlsensor verabschiedet.
Das Steuergerät erhält nicht mehr 4 (fast) identische Signale, sondern nur noch 3.
Also schaltet es sich ab.
Der SGA bremst noch nach wie vor, aber er bremst ohne ABS.
Bei Fahrzeugen mit ESP ist dies auch gleich mit abgeschaltet.
Um herauszufinden, welcher Sensor auf den Schrott gehört, kann man mit
einem Messgerät bei jedem Sensor den Wiederstand messen, oder man kennt
jemand freundliches der mit einen VAG-COM mal eben den Fehlerspeicher ausliest.
Dazu braucht man nicht mit angeschlossenen Laptop durch die Gegend fahren.
Ist der Senor defekt, wird einem das sofort nach Einschalten der Zündung angezeigt.
Also:
VAG-COM anschließen, Program starten, Zündung einschalten, Bremsendiagnose aufrufen, lesen welcher Sensor defekt ist.
Lange Vorrede, jetzt gehts ans wechseln.
Man braucht:
- Wagenheber
- 6er Imbuss
- Zange
- Dremel oder ähnliches Gerät
- Hammer und alten Schraubendreher bzw. Stechbeitel
- Drahtbürste
- Last but not Least: Einen neuen Drehzahlsensor. Für meinen 99er Galaxy ist es der 7M0 927 807 C
Zuerst wird der Wagen hochgebockt und der Reifen demontiert.
Für die bessere Zugänglichkeit sollte man die Lenkung voll einschlagen.
Leider benötigt man in vielen Fällen sehr viel Überzeugungsarbeit, um den Sensor auszubauen. Mitunter rostet das Radlagergehäuse so stark, daß der Geber zerquetscht wird. Dann hilft auch eine Woche langes einsetzen mit Rostlöser nicht. Allein schon durch Wasser, Dreck und Bremsstaub setzt sich der Zwischenraum zwischen Radlagergehäuse und Sensor zu. Dann hilft nach dem Lösen der Befestigungsschraube nur, dem Sensor den Kopf abzusägen den Rest auszubohren. Der Sensor ist eh im Eimer, also macht es da nix wenn man ihn zerstückelt.. Wenn tot, dann richtig.. 
Die Schraube dreht man wieder ins Gewinde.
Jetzt muss man nämlich die Reste ausbohren und dabei wird eine Wicklung im Rest des
Sensors aufgedröselt und es fliegen eine Menge Drahtfetzen umher.
Zum ausbohren nimmt man am besten einen Dremel.
Der ist klein und handlich und bestens für solche Arbeiten geeignet. 
Beim bohren aufpassen!
Irgendwann ist man durch den Sensor durch.
Nicht zu tief bohren, sonst beschädigt man das Signalrad.
Ich habe den Sensor einmal lang am Rand durchbohrt und dann wie mit einer Fräse versucht ihn auszufräsen.
Es stinkt, aber das macht nix.
Irgendwann kann man die Reste mit einer Zange packen und raus ziehen. 
Jetzt noch schnell die Fassung sauber gemacht, neuer Sensor aufgesteckt,
Schraube angezogen, Stecker rein, Rad wieder aufziehen und Auto ablassen.
Wer jetzt die Zündung einschaltet wird zuerst enttäuscht sein.
Seine ABS-Lampe wird immer noch leuchten.
Bei mir ging sie nach ein paar Metern fahren aus uns hat sich bis jetzt nicht wieder zurück gemeldet...
Dauer der ganzen Aktion: ca. 1-1,5 Std.
Ergänzung von BMG:
Mit VAG-Com kann man auslesen, welcher ABS-Sensor defekt ist.
Für Hinten hatte der Sensor bei mir die Nummer 7M0 927 807 D.
Nach der Demontage des betreffenden Hinterrads sieht man den „Übeltäter“: 
Nun Imbusschraube herausschrauben,.
Da sich dar ABS-Sensor sicherlich trotzdem nicht entfernen lässt, wie bei Snakecleaver beschrieben, den Sensor ausbohren.
ACHTUNG: Vorsichtig bohren, denn gleich nach dem Sensor befindet sich das Signalrad!
So sieht das danach aus: 
Nun zur Kabelverlegung:
Das Kabel an diesem Sensor ist relativ lang und hat viele Befestigungspunkte (leider sind meine Bilder hierzu sehr verschwommen).
Am Einfachsten ist es jetzt erst das alte Kabel auszuklipsen und sukzessive das Neue zu befestigen.
Hat jemand eine Anhängerkupplung nachgerüstet und auch das zusätzliche Hitzeschutzblech befestigt, so kommt beim Wechsel hinten links jetzt der große Fluch, denn die Steckverbindung befindet sich genau dahinter.
Hier wären lange, schmale Hände sehr vorteilhaft, aber es geht.
VORSICHT: Stecker und Kupplung sind ebenfalls eingeklipst, wer hier nicht aufpasst, schiebt die Kupplung samt weiterführendem Kabel hinter das Hitzeschutzblech des Auspuff (Zusatzarbeit die man sich schenken könnte).
Sensor einsetzen, festschrauben, Rad montieren, Wagen ablassen und ein paar Meter fahren.
Die ABS Leuchte schaltet sich erst nach ein paar Metern ab.
Disclaimer: Reparaturen am Bremssystem sollten ausschließlich von dafür qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt werden. Für die Richtigkeit des Beitrages sowie für Personen- und Sachschäden, die durch eine Reparatur anhand dieses Beitrages entstehen,wir keine Gewähr übernommen.
